En las siguientes descripciones podemos observar cómo hemos adquirido un sólido nivel tecnológico muy competitivo en les sucesivas generaciones de robots, desde el 1996 año de la primera generación hasta el 2000, que tenemos finalmente prototipada la 5a generación.

	1996- 1ª generación: mundial de Corea Microprocesador Intel 80C51. 4KB de memoria Sin odometría Mecánica flexible (problemática) Sistema de visión a 1Hz per software Comunicación: 2400 Bd Half-Duplex Supervisión i control: Matlab-Simulink
	1997- 2ª generación: mundial de Japón.  1998 - Europeo de Viena Microprocesador Phillips 87C552. 32KB Primera generación con odometría Mecánica de aluminio Sistema de visión a 7Hz per software Supervisión y control: Lenguaje C
	1998- 3a generación: mundial de París Microprocesador Philips 87C552. 64KB Sistema de visión a 15Hz per software Supervisión i control: Labwindows Mecánica con ruedas relativamente centradas
	1999- 4a generación: mundial de Estocolmo Microprocesador Philips 87C552. 64KB con telecarga de programas. Sistema de visión a 25Hz por software Comunicación: 9600 Bd Half-Duplex Supervisión y control: C++, sockets. Primeras carcasas de material ligero.
	2000- 5a generación: mundial de Australia Máster Pentium 133MHz formato PC-104, cerebro de la generación del 2000 Microprocesador esclavo Philips 87C552 64KB. Sistema de visión a 50 Hz por hardware!!! Comunicación: 19200 Bd Half-Duplex. Wireless ethernet en proyecto. Supervisión y control: C++, sockets. Carcasas de Kevlar con diseño muy funcional

• Información adicional sobre las generaciones de robots